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本サイト『ロボット』は、様々な分野で用いられるロボットの種類やその名称に関する主な用語、産業用ロボットの分類・プログラム・制御、学習用ロボット・お掃除ロボットなどの知能ロボットに関連して用いられる用語などをJIS規格から引用しつつ解説を加えてまとめています。
引用は主に以下のJIS規格を参照しています。
JIS B 0134 産業用マニピュレーティングロボット−用語
Manipulating industrial robots - Vocabulary
JIS B 0138 産業用ロボット−図記号
Industrial robots - Graphical symbols of mechanism
JIS B 0144 電子部品実装ロボット―用語
PCB (printed circuit board) assembly robots - Vocabulary
JIS B 0185 知能ロボット−用語
Intelligent robots - Vocabulary
JIS B 0186 移動ロボット−用語
Mobile robots - Vocabulary
JIS B 0187 サービスロボット−用語
Service robot - Vocabulary
溶接ロボット・塗装ロボット・移動ロボット・電子部品実装ロボットなどの産業用ロボット、学習用ロボットなどの知能ロボット、掃除ロボット・2足歩行ロボット（人型ロボット）・介護ロボット・医療ロボット・福祉ロボットなどの人間にサービスするサービスロボットなどの種類や名称、プログラム・制御・性能・学習制御などロボット工学、機械工学に関する用語やその定義などについて。
近年のロボット工学・機械工学やロボット部品の製作技術・加工技術の進歩・発達により、多種多様なロボットが開発され、使用されるロボットの用途も多岐にわたり、ロボットの種類や名称・用語及びそれらの仕様には、専門的技術用語も多く用いられます。
学習用ロボット、掃除ロボット、2足歩行ロボット、介護ロボットなどの知能ロボット・サービスロボット、溶接ロボット等の産業ロボットなど、ロボットの種類や定義から、ロボット工学・機械工学におけるロボット関連用語にいたるまで、ロボットに関する基本的知識・専門技術用語の習得・理解のために、『ロボット』サイトをどうぞご活用ください。
『ロボット』以外にも、JIS規格における各分野の用語・定義についてはこちらもご参考に。
⇒ JIS規格用語
図記号
産業用ロボットに関して用いる機構を表す図記号及びこれに関連した記号について規定しているJIS規格には、”JIS B 0138 産業用ロボット-図記号”があります。
その適用範囲、分類、記号（図記号）については以下の通りになります。
安全防護装置／安全防護領域／安全防護対策／トラブルシューティング
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『安全防護装置』、『安全防護領域』、『安全防護対策』、『トラブルシューティング』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "安全防護装置／安全防護領域／安全防護対策／トラブルシューティング"
存在検知装置／安全運転速度／リスク／安全作業手順
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『存在検知装置』、『安全運転速度』、『リスク』、『安全作業手順』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "存在検知装置／安全運転速度／リスク／安全作業手順"
イネーブル装置／ガード／危険／ロックアウト・タグアウト
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『イネーブル装置』、『ガード』、『危険』、『ロックアウト／タグアウト』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "イネーブル装置／ガード／危険／ロックアウト・タグアウト"
安全性／フェールセフ／オーバーラン／ホールドトゥランつまみ
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『安全性』、『フェールセフ』、『オーバーラン』、『ホールドトゥランつまみ』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "安全性／フェールセフ／オーバーラン／ホールドトゥランつまみ"
サイクルタイム／標準サイクル／試験負荷／付加質量
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『サイクルタイム』、『標準サイクル』、『試験負荷』、『付加質量』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "サイクルタイム／標準サイクル／試験負荷／付加質量"
最短移動時間／静的コンプライアンス／最小変位／サイクル
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『最短移動時間』、『静的コンプライアンス』、『最小変位』、『サイクル』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "最短移動時間／静的コンプライアンス／最小変位／サイクル"
経路繰返し精度／経路速度精度／経路速度繰返し精度／経路速度変動
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『経路繰返し精度』、『経路速度精度』、『経路速度繰返し精度』、『経路速度変動』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "経路繰返し精度／経路速度精度／経路速度繰返し精度／経路速度変動"
ポーズ精度のドリフト／ポーズ繰返し精度のドリフト／経路精度
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『ポーズ精度のドリフト』、『ポーズ繰返し精度のドリフト』、『経路精度』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "ポーズ精度のドリフト／ポーズ繰返し精度のドリフト／経路精度"
距離繰返し精度／ポーズ安定化時間／ポーズ行過ぎ量
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『距離繰返し精度』、『ポーズ安定化時間』、『ポーズ行過ぎ量』のJIS規格における定義その他について。
JIS規格の定義 ⇒ "距離繰返し精度／ポーズ安定化時間／ポーズ行過ぎ量"